首先，弹簧与减震是两个东西。

有了减震的需求才有了悬架，之前车辆是硬连接，使用硬质轮胎的。

弹簧分类

• 螺旋弹簧：最常见的弹簧形式
• 空气弹簧：首先用在商用车比如卡车或者公交车。能够实现快速升高或者降低底盘，比如实现残障人士上下车的功能

• 叶片弹簧 不占据纵向空间 火车喜欢用 ，中国超载的卡车喜欢用。 俗称工字板

  • 自身重量比较大
• 扭杆弹簧， 军车喜欢用。

减震原理

• 减震器的工作是把动能转化成内能的过程，是能吸能的。
• 原理：里面有油液，油液很粘稠，所以能吸收（转换）能量。现代减震器压缩阻尼和回弹阻尼会有两个独立腔室

• 可以改变阻尼：改变中间小孔的大小，从而改变油液通过的速度 。

  • 电磁悬挂：里面的油液是磁性，通过磁力的改变来修正悬架的特性。

防倾杆：防止车辆侧倾

悬架：

• 簧上质量和簧下重量
• 簧下重量越轻， 车辆操控性和车轮贴地形越好。因为簧下质量有惯性，会给车辆带来负面影响。

总体悬架分为两类

非独立

浮动桥（整体桥）

• 卡车
• 越野车
• 直线加速赛
• 承载力很强
  缺点 ： 重量很大

扭力梁：

• 半独立悬架
• 无法布置传动轴，所以只能用于前置前驱

独立

麦弗逊支柱：

• 用于前轴
• 结构简单
• 操控收到局限 ， 因为跳动轨迹类似于直线

双叉臂：

• 更高级的结构
• 更好的操控
• 比较长的上摆臂会占据车身横向空间

多连杆：

• 双叉臂的变形，是比双叉臂更高级的悬架
• 通常用于后轮